日本太陽鐵工TAIYO全新面市 電動夾持器 ESG2系列

特長

●以氣動夾持器的總成本實現了電動功能 ●可由氣動夾持器轉型 無需變動氣動夾持器的I/O接線，僅使用開閉信號便可工作 可以輕松實現轉型替換（無需編輯程序） ●可以實現電動夾持器*的控制功能 夾持力·速度控制 防止工件破損／加減速控制 HOLD信號·當前位置確認 ●采用凸輪設計＋內置式控制器，使得產品更為小巧／輕便／便捷 ●耐久性提高 特長 ●以氣動夾持器的總成本實現了電動功能 ●可由氣動夾持器轉型 無需變動氣動夾持器的I/O接線，僅使用開閉信號便可工作 可以輕松實現轉型替換（無需編輯程序） ●可以實現電動夾持器*的控制功能 夾持力·速度控制 防止工件破損／加減速控制 HOLD信號·當前位置確認 ●采用凸輪設計＋內置式控制器，使得產品更為小巧／輕便／便捷

■規格參數表

大夾持力 預設值 開閉行程 重復定位精度 高速度 預設值 導向裝置 允許荷重（F） 允許俯仰力矩（Mp） 允許偏航力矩（My） 允許滾轉力矩（Mr） 大重量（1對） 大夾持位置（L） 伸出量（H） 大夾持重量 夾持力導向部夾爪 15N 5段（100%～30%） 30mm ±0.05mm ※ 150mm/sec 2段（100%、50%） 直線導軌 500N 3.7N·m 3.7N·m 5.9N·m 50g 60mm 60mm 0.15kg 速度位置 速度設定 夾持力設定 輸 入 輸 出 串行網絡 LED 電 源 工作溫度 工作濕度 存放溫度 控制器基本環境 2段（旋鈕式開關） 5段（旋鈕式開關） 2點 動作方向輸入 ON：閉 OFF：開 SET ON：工件位置設定 報警時，可通過SET輸入解除報警 4點 OPEN、CLOSE、HOLD、ALM RS485 1端口 位置輸出 分辨率 0.1mm 電源顯示、READY（報警時閃爍） DC24V±10% 0～＋40℃ 35～85%（無凝露） －10～＋65℃（無凍結） 0.4kg 電纜（1m/3m

一點也不麻煩！使用簡單便捷! ①成本高？

▲ 以氣動夾持器的總成本實現了電動功能。

▲ 整合了氣動與電動夾持器各自的優點，保留了電動夾持器 所需的功能。 ②接線麻煩？

▲ 與氣動夾持器相同，只需“I/O接線=4根”便可工作。

▲ 僅使用開閉信號便可工作。

▲ 而且，還可通過新增接線輸出“OPEN、CLOSE、HOLD、ALM、當前位置”信號。 ③必須精通工作程序？

▲ 沒必要。

▲ 與氣動夾持器相同，僅需“開閉指令”便可工作， 因此無須編輯參數。 ④必須另行安裝控制器？ ▲ 沒必要。

▲ 這是業內首采用內置式控制器的機型。 可以有效減少接線。 使氣動夾持器上難以實現的“動作和功能”如同電動夾持器一樣得以實現！ ①可以確保動作穩定！

▲ 以電動方式解決氣動夾持器的動作不穩定問題。 ⇒ 確保動作穩定（誤動作時發出報警以便判斷）后，可以正確計算并縮短加工的節拍時間。 ②無需在開閉端外接傳感器！

▲ 解決了氣動夾持器外接傳感器時所產生的問題點（位置/調整/偏差）。

▲ 在電動夾持器上搭載編碼器，調整等作業不再繁瑣！

▲ 通過新增接線輸出OPEN、CLOSE信號。 ③可以對速度、夾持力進行控制和調整！

▲ 氣動夾持器使用速度控制器或調節器進行調整，性能不穩定。不可重現。

▲ 電動夾持器可通過主機上的“旋鈕式開關”輕松進行設定！ ④可以進行夾持確認（即判斷是否已夾持）！

▲ 氣動夾持器不可進行夾持確認。需要另行安裝傳感器。

▲ 電動夾持器可通過新增配線輸出“夾持確認=HOLD信號”。 ⑤有效節能！

▲ 連續工作時節能效果！ 實現了電動夾持器的高附加功能！ ①可以有效防止工件破損！

▲ 在夾持工件之前加減速，以防工件破損。

▲ 適合用于表面不希望產生劃痕或受損的工件。

▲ 通過工件自動識別功能，從第2次夾持開始自動進行“加減速控制”。 ②換模時間縮短！

▲ 加工多種工件時無需更換執行元件等。

▲ 加工多種工件時，利用“SET信號”便可輕松設定加減速控制！ ③可以輸出當前位置！

▲ 在質量管理方面，需要進行工件尺寸確認時，只需在每次夾持工件時輸入“RS485信號”，便可對工件尺寸進行管理！

▲ 無需外接位置傳感器/攝像頭。 ④久性提高！

▲ 耐久性高達1,000萬次以上。

▲ 與氣動式相比，耐久性可達2～4倍以上。（與本公司產品相比） 以電動方式實現了氣動夾持器的優點。 ①速度慢？

▲ 高速度可達“150mm/sec”。

▲ 改變了人們對于電動夾持器速度較慢的印象。 ②外形大，難以用于長行程？

▲ 采用特殊凸輪設計，使得外形更為小巧、輕便，可以用于長行程

▲ 行程“30mm（兩側）”

▲ 重量“400g（含控制器）” 150mm/sec