HBM多分量傳感器如何工作？

三維測量: 多分量傳感器可以做什么?

如果需要測量機器人多個矢量軸的力或扭矩，我們推薦使用“多分量傳感器”：與安裝多個傳感器相比，多分量傳感器節省了大量的空間和安裝工作。選擇合適的多分量傳感器時，考慮“串擾”尤為重要。

多軸傳感器（也稱為多分量傳感器）可測量多個空間方向上的力/扭矩， 其不僅可以測量 x,y,z 方向的力，還可以測量在這三個方向的扭矩。如果扭矩與力一起測量，多軸傳感器可以測量多達六個分量（3xF，3xM）。

多種應用

通過這種方式，一個多分量傳感器就可以進行三個方向的物理量測量。這個特點使其非常適合測定涉及 x，y 和 z 向量負載的應用。典型的應用包括機器人極限載荷監測，機器監測（如在飛機裝配和隧道掘進機），以及多種測試臺（如輪胎測試或平衡設備），離岸應用的結構測試等。

多分量傳感器能夠測量三個方向上的力和扭矩。

多分量傳感器的補償矩陣

典型的應用領域包括機器人和飛機組裝。 照片提供：Shutterstock。

串擾zui小化

在涉及多個負載的測量任務中，串擾是通常存在的。如果僅在一個方向上施加載荷，原理上，基于泊松效應，由于傳感器的橫向靈敏度，在其他軸上也有很小的輸出信號。在這種情況下，可采用相關技術使這些橫向應變效應（串擾）zui小化。例如，HBM 的 PMX 或 QuantumX 數據采集系統可通過“矩陣補償”進行補償計算。這種技術可使串擾降低3到5倍。多軸傳感器的單獨補償矩陣是目前串擾zui小化的必要技術，因此仔細檢查傳感器制造商如何處理串擾問題是非常重要的。

PMX 數據采集和控制系統: 用于測試臺和生產

PMX 是一款高精度，可靠且靈活的的測量系統，用于處理多通道應用的海量數據。

通過工業以太網接口處理和發送數據。易于使用的 web 接口， TCP/IP 接口用于診斷和設置。

可直接通過內部軟PLC（IEC-61131 標準）實現小型自動化任務。 

• 每個模塊 2-16個通道（可單獨擴展）
• 接口: Profinet, EtherCAT, Ethernet IP, TCP/IP
• 內部存儲 數字校準協議
• 滿足 IoT (物聯網) 應用要求, 例如遠程診斷，web 集成

高精度

• 通過可直接存儲在設備中的校準協議，所有的測量數據可追溯 (EN10204 標準)
• 力傳感器，扭矩傳感器持續，數字化信號調理
• 高帶寬，高采樣率，工業以太網接口

安全，可驗證和值得信賴的測量數據。機械和電氣量可靠地數據采集。

模塊化

• 根據所需測量量和接口進行設備配置
• 使用多個PMX模塊時: 自動同步, 電纜連接簡單
• LabVIEW/DIAdem 驅動和 API

獨立應用或集成到測試臺軟件中: PMX 非常適合您的應用領域。

容易操作

• 通過 web 接口 (WEB-GUI) 設置和診斷
• 可選內置 軟 PLC （IEC-61131 標準）
• 通過 TEDS，支持傳感器自動識別
• 用于處理和分析信號的計算通道易于參數化

高質量的數據采集系統，與智能手機一樣操作方便：啟動，遠程診斷，測量鏈參數化 - 通過簡單的瀏覽器界面即可進行。